El diccionario de la R.A.E contiene el significado exacto de la expresión que estas buscando: Irse de rositas

de rositas

1. loc. adv. coloq. De balde, sin esfuerzo alguno o salir alguien libre de culpa en algún asunto en el que se debería hacer frente a responsabilidades

Resumen: Cuando alguien hace o dice algo malo y no recibe castigo alguno y se va impune, se va de rositas.

Frases con la expresión Irse de Rositas

• Ha destrozado todos los cristales de esa casa y se ha ido de rositas
• Merecía un buen castigo pero se ha ido de rositas